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关于X轴的传动,在一台同样结构的数控机床上,我们曾经采用由一个伺服电动机经齿轮箱减速后,由锥齿轮带动两边滚珠丝杠螺母副的传动结构。这种传动结构对编码器的安装位置要求颇高:若装在丝杠端,由于间隙的原因则会出现位置环持续调整的情况,型材加工中心造成控制系统极不稳定,通常在电动机轴端可以很明显地观察到由于控制系统调整静态误差而产生的振荡;若装在电动机端,系统虽稳定,但由于传动间隙的原因,控制精度很难保证,因此必须采用折衷方案。*后采用的方案是将编码器装在三级齿轮减速箱的中间一级上,以获得较好的精度和稳定性,但是这种方案降低了数控机床所应该具有的运行性能。型材加工中心为了使这台XK2520达到应有的精度效率,我们决定对其X轴传动方案进行改造。

我们采取的改造方案是将X轴改为双电动机双边驱动,利用NUM 1040M系统的轴同步功能实现X轴双边同步。X轴两条导轨侧面各装一条HEIDENHAIN

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